На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, защищённое от угрозы гигантских существ тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой. Эти колоссальные сооружения стали не только физическим барьером, но и символом безопасности для последних выживших людей, которые постепенно забыли ужасы внешнего мира. Однако эта иллюзия рухнула в один роковой день, когда на стене Марии появился загадочный Колоссальный титан, чьи размеры превосходили саму стену. Его появление сопровождалось мощным выбросом пара и тепла, а последовавший удар разрушил ворота, открыв путь бесчисленным титанам. Среди хаоса и разрушения двое подростков – Эрен и его приёмная сестра Микаса – становятся свидетелями немыслимой трагедии, когда один из титанов хладнокровно пожирает их мать на их глазах. Эта сцена навсегда меняет жизнь Эрена, пробуждая в нём яростное желание мести и твёрдую решимость уничтожить всех титанов до последнего.
После катастрофы человечество вынуждено отступить за следующую стену – Розу, оставив огромные территории на растерзание титанам. Эрен и Микаса присоединяются к военному корпусу, где проходят суровую подготовку для борьбы с гигантскими существами. Во время одного из сражений происходит невероятное – Эрен необъяснимым образом превращается в титана, обретая способность сражаться с чудовищами на равных. Это открытие становится поворотным моментом в войне человечества против титанов, но одновременно порождает новые вопросы и угрозы. По мере развития событий выясняется, что некоторые люди могут принимать форму титанов, а за стенами скрывается сложная политическая система и другие человеческие поселения. Эрен и его товарищи постепенно узнают шокирующую правду о происхождении титанов, истинной истории их мира и тех, кто манипулирует судьбой человечества из тени. Их борьба перерастает из простой мести в сложный конфликт, где границы между друзьями и врагами становятся размытыми, а цена свободы оказывается невероятно высокой.